こんな人におすすめ：
- OSやRTOSのスレッドスケジューリングを理解したいエンジニア
- マルチスレッドプログラミングで割り込み処理の制御方法を学びたい開発者
- チャレンジスレッドモデルの割り込み機構の仕組みを知りたい学生や研究者
プロンプト例：
「チャレンジスレッドモデルにおけるスレッド割り込みと制御の仕組みについてわかりやすく解説してください。スレッドの優先度、割り込みハンドラとの関係、割込みスレッドの生成条件も含めて説明してください。」
プロンプト例の出力結果：
チャレンジスレッドモデルでは、割り込みは専用の割り込みハンドラが処理しつつ、場合によってはそれに対応するカーネルスレッド（割込みスレッド）が生成され処理の分離と管理を行います。割り込みハンドラは高優先度で即時実行されるため緊急度の高い処理に適しますが、複雑な処理や休眠を伴う処理は割り込みスレッドに委ねられます。スレッド生成は割り込み設定時のフラグ（例：IRQF_NO_THREADなど）によって制御され、生成されるスレッドにはリアルタイムスケジューリングクラス（SCHED_FIFO）と優先度が設定されます。マルチスレッド環境では複数のスレッドが割り込みを受け取る可能性があり、シグナルマスクによりどのスレッドが処理を担当するか制御されます。また、RTOSにおいては時間周期スレッドの制御に周期平均化も用いられ、割り込み発生時は現在のスレッドが中断され割り込み処理が行われた後に再開されます。これにより安定したマルチスレッド並行処理と効率的な割り込み応答が実現されます。
