- 製造現場の品質管理担当者
- FA(ファクトリーオートメーション)技術者
- ロボット制御や画像処理を用いた検査システム開発者
部品位置のズレ検出に関するChatGPT活用プロンプト例:
“工場の組立ラインで部品の位置ズレを検出・補正するための画像処理およびロボット制御のアルゴリズム案を提示してください。具体的には座標誤差と傾きの測定方法、リアルタイム補正の方法を含めて解説してください。”
【出力結果の想定】
ロボットの部品把持時に生じる位置ズレは、画像センサを用いてXY座標および傾き(θ)の誤差を検出します。典型的にはエッジ検出やパターンマッチング技術を利用し、基準位置との誤差を解析。得られたズレ数値をロボット制御システムに反映させることで、リアルタイムに補正動作を実施可能です。これにより部品の正確なセットや挿入が実現し、不良率低減と生産効率向上に貢献します。Ethernet/IP等の通信規格に対応し上位機器とも連携可能な設計が推奨されます。